管道機器人顧名思義運用到管網(wǎng)里能夠爬行的機器人，那為什么需要管道機器人進入管網(wǎng)呢？通俗來講城市地面安全監(jiān)管，有我們的警察，那在城市地下的安全，就需要我們管道機器人來監(jiān)管了，*已出臺針對城市管網(wǎng)檢測標(biāo)準(zhǔn)，那么管道機器人就是針對城市地下管網(wǎng)檢測標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)出的*款能在管道內(nèi)自由爬行的管網(wǎng)檢測機器人，管道檢測在很早前，還是采用人工爬行到管道內(nèi)作業(yè)，危險且工作不*，而如今管道機器人檢測已經(jīng)慢慢替代人工，成為管道作業(yè)中的*！

　　管道機器人爬行進入管道檢測，當(dāng)現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)管道缺陷問題時，可錄像及抓拍缺陷圖片，后期檢測報告*鍵生成，建立資料庫，供下個處理部門使用。另外現(xiàn)場GPS數(shù)據(jù)采集定位，可全程采集管網(wǎng)坐標(biāo)、內(nèi)部坡度、管網(wǎng)地下走向，形成地下管網(wǎng)坐標(biāo)資料庫，在需要特殊功能時，管道機器人可搭載機械臂，可進管道采集污水及泥沙，供環(huán)保檢測分析使用。

　　根據(jù)管道機器人的不同驅(qū)動模式，大致可以分為八種。

　　第1種是流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當(dāng)有限。

　　*種是輪式機器人，這*類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這*類型。

　　第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子。

　　第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。

　　第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

　　第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓*樣通過身體的伸縮前進。

　　第七種是螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進。

　　第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇*樣前行。

　　此外，還有*些機器人擁有多種驅(qū)動方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。